基于 NeRF 的特征点检测与描述 (arxiv.org)

本文提出了一种利用神经辐射场 (NeRF) 生成室内外场景数据集的新方法，用于特征点检测和描述。该方法通过透视投影几何对多视图 NeRF 合成数据进行监督训练，并在相对姿态估计、点云配准和单应性估计等标准基准测试中取得了优异性能，同时与现有方法相比，所需的训练数据和时间显著减少。