WALDO: 用于无人机开源 AI 的低空可探测物体位置确定 (github.com)

WALDO是一个基于YOLO-v7的大型目标检测AI模型，由合成和增强数据训练而成。该模型能够检测航拍图像中的多种物体，包括汽车、卡车、建筑物、人、储罐、挖掘机等，并可应用于卫星图像。该项目以开源方式发布，提供ONNX格式的模型文件，可用于ONNXruntime进行推理。