微型机器鼠 (en.wikipedia.org)

微型机器鼠比赛是一项始于 20 世纪 70 年代后期的机器人比赛，参赛者需建造微型机器人，让其在 16×16 的迷宫中找到最佳路径。这项比赛在世界各地举行，在英国、美国、日本、新加坡、印度、韩国等国家非常流行，在斯里兰卡等南亚国家也越来越受欢迎。微型机器鼠比赛需要机器人具备导航、地图绘制、路径规划等能力，并采用各种搜索算法（如贝尔曼-福特算法、迪克斯特拉算法、A*搜索算法等）来优化路径。近年来，微型机器鼠的性能得到了显著提高，速度可达每秒三米以上，甚至有些机器人还配备了风扇以增加下压力，从而实现更高的加速度和更快的速度。