التجزئة في الوقت الحقيقي لأنماط الرؤية واللغة والفعل

تُقدم هذه الورقة تقنية التجزئة في الوقت الحقيقي (RTC)، وهي خوارزمية تعالج تحدي التنفيذ في الوقت الحقيقي لأنماط الرؤية واللغة والفعل (VLA) في مجال الروبوتات. أنماط VLA التقليدية بطيئة وعرضة لانقطاعات عند التبديل بين كتل الأفعال، مما يؤدي إلى سلوك غير مستقر للروبوت. تحل تقنية RTC هذه المشكلة عن طريق تقسيم الأفعال إلى كتل، و توليد الكتلة التالية أثناء تنفيذ الكتلة السابقة، مما يحقق أداءً في الوقت الحقيقي ويزيل الانقطاعات. تُظهر التجارب أن تقنية RTC تُحسّن بشكل كبير سرعة ودقة التنفيذ، مع الحفاظ على أداء قوي حتى في ظل ارتفاع زمن الوصول. يمهد هذا البحث الطريق لبناء روبوتات قادرة على التعامل مع المهام المعقدة في الوقت الحقيقي.