شرح خوارزمية البحث عن المسار A*: من البحث في العرض إلى البحث الجشع

تشرح هذه المقالة بوضوح خوارزمية البحث عن المسار A*. بدءًا من البحث في العرض (BFS) البسيط، يتم تقديم خوارزمية ديكسترا (التعامل مع تكاليف الحركة المتغيرة)، والبحث الجشع، وأخيرًا خوارزمية A*. من خلال الرسوم البيانية وأمثلة الشفرة، توضح المقالة بوضوح تشغيل ومزايا وعيوب الخوارزميات المختلفة، بالإضافة إلى مناقشة قابلية تطبيقها في سيناريوهات مختلفة مثل البحث عن المسار على الخرائط وذكاء اصطناعي الألعاب. تجد خوارزمية A*، من خلال دمج دالة تقريبية، أقصر مسار مع تحسين كفاءة البحث، مما يجعلها خوارزمية بحث عن المسار شائعة الاستخدام في العديد من الألعاب.