روبوت كارا سداسي الأرجل: خوارزميات التحكم والمشية

تشرح هذه المقالة نظام التحكم في روبوت كارا سداسي الأرجل. يبدأ بتسلسل تحديد الموقع لكل مفصل، باستخدام التيار لاكتشاف الحدود الفيزيائية. تستخدم تخطيط المسار معادلات الحركيات العكسية والمباشرة والدورانية من أجل حركة سلسة. يتم تطبيق مشية الركض، التي تجمع بين مراحل التأرجح والدعامة، مما يسمح بالحركة للأمام والدوران عن طريق ضبط زوايا الأرجل والمراحل.