كلاب الراعي، والفيزياء، والتحكم الخوارزمي في الأسراب غير المتوقعة

درس باحثان في الفيزياء الحيوية كيف تتحكم كلاب الراعي في الأغنام، واكتشفا أنها تستغل عشوائية سلوك الأغنام بدلاً من قمعها. من خلال مراقبة المسابقات والنمذجة الرياضية، وجدا أن كلاب الراعي تستخدم عملية من خطوتين: دفع خفيف ثم الاقتراب. هذا ألهم خوارزمية تتنبأ بالسلوك في مجموعات صغيرة غير مستقرة، والتي يمكن تطبيقها على أسراب الروبوتات والطائرات بدون طيار. على الرغم من أن النموذج لديه قيود، إلا أن هذه الدراسة تقدم منظوراً جديداً لاستراتيجيات التحكم الجماعي.