الدوارات مقابل الكواتيرنيونات لدوران الرسومات ثلاثية الأبعاد؟

تتناول هذه المقالة النظرية الرياضية والتطبيق العملي لاستخدام الدوارات للدوران في عرض الرسومات ثلاثية الأبعاد. تُعد الدوارات، التي تنبع من الجبر الهندسي، بديلاً أكثر أناقة وبساطة للكواتيرنيونات. تبدأ المقالة بشرح نظري لمفاهيم مثل حاصل الضرب الإسفيني وحاصل الضرب الهندسي، وتوضح كيف يُمكّنان من انعكاس المتجهات والدوران. ثم توفر أمثلة على أكواد C++، توضح إنشاء الدوارات ودمجها وعكسها، وتطبيقها على تحويلات المتجهات وإنشاء المصفوفات. أخيرًا، تناقش المقالة طرق استيفاء الدوارات، بما في ذلك nlerp و slerp، وتحليل نقاط القوة والضعف لكل منهما.