روبوت GOAT: تغيير الشكل لتحسين التنقل عبر التضاريس

طور باحثون في EPFL روبوتًا حيويًا مستوحى من الطبيعة يُدعى GOAT، قادرًا على تغيير شكله ديناميكيًا للتنقل عبر تضاريس متنوعة. على عكس الروبوتات التقليدية التي تعتمد على تخطيط مسار معقد وعدة أجهزة استشعار، يتنقل GOAT بكفاءة عبر البيئات الصعبة (التضاريس الوعرة، المياه) من خلال التحول بين شكل متجول مسطح وشكل كروي. هذا التغيير في الشكل، بالإضافة إلى المواد المطاوعة، يقلل من استهلاك الطاقة. على سبيل المثال، يمكنه أن يدحرج سلبيًا على المنحدرات لتوفير الطاقة أو يسبح عبر العقبات. مستوحى من العديد من الحيوانات، يستخدم GOAT مواد منخفضة التكلفة. تشمل التطبيقات المستقبلية مراقبة البيئة، والاستجابة للكوارث، وحتى استكشاف الفضاء الخارجي.