UniK3D: تقدير ثلاثي الأبعاد أحادي العين عالمي للكاميرا
2025-04-17
ثورة UniK3D في إعادة بناء ثلاثي الأبعاد أحادي العين من خلال تقدير دقيق للمشاهد ثلاثية الأبعاد المترية من صور مفردة، بغض النظر عن نوع الكاميرا. على عكس الأساليب السابقة التي اعتمدت على افتراضات مبسطة، يتنبأ UniK3D مباشرة بالنقاط ثلاثية الأبعاد دون معلومات إضافية. تكمن ابتكاره الرئيسي في تمثيل ثلاثي الأبعاد كروي وتمثيل جديد للكاميرا، متغلبًا على قيود الأساليب التقليدية في الإعدادات ذات الزاوية الواسعة والبانورامية. أظهر التقييم بدون بيانات اختبار مسبقة عبر 13 مجموعة بيانات متنوعة أداءً متطورًا من حيث مقاييس ثلاثية الأبعاد، والعمق، والكاميرا، متفوقًا بشكل خاص في سيناريوهات التحدي ذات مجال الرؤية الكبير. الشفرة والنماذج متاحة على GitHub.
الذكاء الاصطناعي