Ivan Shubin, al desarrollar su editor de diagramas interactivo Schemio, utilizó inteligentemente operaciones matriciales del álgebra lineal para resolver una serie de problemas desafiantes. Inicialmente, Schemio solo admitía la creación y manipulación de formas simples. Sin embargo, al introducir una estructura jerárquica, las transformaciones de coordenadas se volvieron complejas. El autor inicialmente utilizó un enfoque recursivo, pero encontró problemas con la escala y los puntos de pivote. Finalmente, Shubin utilizó matrices para representar transformaciones (traslación, rotación, escala), utilizando la multiplicación de matrices para la conversión de coordenadas y empleando ingeniosamente la inversión de matrices para resolver el problema de conversión de coordenadas del mundo a coordenadas locales. Además, las operaciones matriciales abordaron el ajuste preciso de la posición y rotación de un objeto al moverse dentro de la jerarquía, evitando saltos inesperados. El código fuente de Schemio es de código abierto y está disponible en GitHub.
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