가장 귀여운 신경망을 찾아서: Cortex-M0 어드벤처

저자는 자세 추정을 위해 리소스가 제한된 Cortex-M0 마이크로컨트롤러에서 작은 신경망을 실행하려고 시도합니다. TensorFlow Lite Micro나 MicroFlow와 같은 프레임워크를 사용한 초기 시도는 너무 크고 부동 소수점 연산에 의존하는 것으로 판명되었습니다. 최종적으로 저자는 JAX를 사용하여 순수 정수 기반 신경망을 처음부터 구축하고 추론 코드를 직접 작성하기로 결정했습니다. 이 여정은 많은 어려움으로 가득했으며, 저자는 귀중한 교훈을 공유하고 리소스가 제한된 장치에서 신경망을 실행하려는 개발자에게 유용한 통찰력을 제공합니다.