LiveSplat: 실시간 가우시안 스플래팅 알고리즘 공개 (알파 버전)

RGBD 카메라 스트림을 사용하는 실시간 가우시안 스플래팅 알고리즘인 LiveSplat이 공개되었습니다. 더 큰 VR 원격 로봇 시스템의 일부로 개발되었으며, 커뮤니티의 큰 관심에 따라 공개 버전이 출시되었습니다. 현재 알파 버전이며 Python 3.12+, Windows 또는 Ubuntu, Nvidia GPU, 그리고 1~4개의 RGBD 센서가 필요합니다. 코드는 비공개이지만 설치 지침과 Intel Realsense 장치용 통합 스크립트가 제공됩니다. 개발자는 라이선스 제공 기회에 열려 있습니다.