ROS 시뮬레이터에서 AI 기반 거북이 아티스트

turtlesim_agent는 자연어로 구동되는 창의적인 캔버스로 고전적인 ROS turtlesim 시뮬레이터를 변환하는 AI 에이전트입니다. LangChain을 활용하여 텍스트 기반 지시를 해석하고 시각적 그림으로 변환하여 시뮬레이션된 거북이를 디지털 아티스트로 만듭니다. 사용자는 간단한 영어로 모양이나 그림 의도를 설명하고, AI 에이전트는 지시를 추론하여 turtlesim의 동작 명령을 사용하여 실행합니다. 이 프로젝트는 대규모 언어 모델이 외부 환경과 어떻게 상호 작용하여 창의적인 행동을 보이는지 조사합니다.