Sguaba: 오류 없는 좌표 변환을 위한 Rust 크레이트

Sguaba는 엔지니어를 위해 다양한 좌표계(WGS84, ECEF, NED, FRD 등) 간의 좌표 변환을 간소화하는 새로운 오픈소스 Rust 크레이트입니다. Rust의 타입 시스템을 활용하여 좌표계 혼용으로 인한 오류를 방지합니다. 사용 편의성을 고려한 설계로, `Coordinate`, `Vector`, `Orientation`, `Pose` 와 같은 직관적인 타입과 `RigidBodyTransform`을 사용한 변환을 제공합니다. 포괄적인 문서와 예제도 포함되어 있습니다. 현재 ENU와 ECI 지원은 없지만, 기여는 환영합니다.