4족 보행 로봇 ANYmal, 배드민턴에 도전하다: 반응 속도가 병목 현상

취리히 연방 공과대학교 연구진은 4족 보행 로봇 ANYmal에게 배드민턴을 하도록 훈련했습니다. ANYmal은 넘어지는 것을 피하고 속도 제한을 고려하여 위험을 평가하는 것을 배웠지만, 반응 속도(약 0.35초)는 정상급 인간 선수(0.12~0.15초)보다 훨씬 느립니다. 시각 인식도 과제였는데, ANYmal의 스테레오 카메라는 위치 오차와 시야각 제한 문제를 가지고 있습니다. 연구팀은 궤적 예측, 이벤트 카메라와 같은 고급 하드웨어 업그레이드, 액추에이터 개선을 통해 ANYmal의 성능 향상을 목표로 하고 있지만, 이 기술의 상용화는 낙관적이지 않습니다.