증강 정점 블록 강하법: 실시간 물리 시뮬레이션의 혁신

연구원들은 조건 없이 안정적이고, 고도로 병렬화 가능하며, 복잡한 제약 조건 처리 및 수렴 속도가 크게 향상된 새로운 물리 시뮬레이션 방법인 증강 정점 블록 강하법(AVBD)을 개발했습니다. AVBD는 강체 적층, 마찰, 조인트 제약 조건, 강체와 연체 간 상호 작용 등 복잡한 시나리오를 효율적으로 처리합니다. GPU 구현을 통해 실시간 성능을 달성하고, 수백만 개의 개체가 충돌을 통해 상호 작용하는 경우에도 안정성을 유지합니다. 최첨단 대안과 비교하여 AVBD는 뛰어난 성능, 수렴성 및 안정성을 보여주며, 2D 온라인 데모도 사용할 수 있습니다.