Shoggoth Mini: 표현력이 풍부한 소프트 촉수 로봇
2025-07-16
이 글에서는 표현력이 풍부한 소프트 촉수 로봇인 Shoggoth Mini의 개발 과정을 자세히 설명합니다. 저자는 하드웨어를 반복적으로 개선하여 케이블 꼬임 문제를 해결하고 보정 스크립트를 추가했습니다. 제어는 직관적인 조작을 위한 간단한 2D 매핑과 GPT-4 및 강화 학습을 결합하여 수동 제어, 비전 기반 추적, 개방 루프 동작 등 다양한 제어 모드를 구현합니다. 저자는 로봇의 표현력과 '생동감' 인식 간의 관계를 탐구하고 미래 연구 방향을 제시합니다.
개발