AmazingHand: 저렴한 오픈소스 8자유도 휴머노이드 핸드

AmazingHand는 저렴하고 고성능인 8자유도 휴머노이드 핸드를 제공하는 인상적인 오픈소스 프로젝트입니다. 3D 프린팅이 가능한 이 핸드는 모든 액추에이터가 내장되어 있어 외부 케이블이 필요 없습니다. 무게는 400g에 불과하며 가격은 200유로 미만으로, 병렬 메커니즘과 소형 서보 모터를 사용합니다. Python 또는 Arduino를 통해 제어할 수 있으며, 자세한 조립 가이드, CAD 파일 및 소프트웨어가 제공됩니다. 향후 개발에는 파지 능력 향상 및 손가락 끝 센서, 더 강력한 모터와 같은 추가 기능에 대한 연구가 포함됩니다. 커뮤니티에 참여하여 직접 만들어보세요!