실내 내비게이션 문제 해결: Hyper가 1미터 정확도의 실내 GPS를 구현한 방법

바이러스처럼 퍼진 AR 내비게이션 데모부터 세계 최대 소매업체의 실내 내비게이션 문제 해결 요청까지, 개발자의 여정은 Hyper 설립으로 이어졌습니다. 이 글에서는 실내 내비게이션의 세 가지 주요 과제인 실내 지도, 실내 내비게이션, 실내 위치 확인에 대해 자세히 설명합니다. 저자는 Bluetooth 비콘, Wi-Fi, 자력계, 컴퓨터 비전과 같은 기술의 한계를 어떻게 극복하고, 최종적으로 Wi-Fi와 SLAM 기술을 결합하여 SLAM 드리프트와 방향 문제를 교묘하게 해결함으로써 1미터 정확도의 실내 GPS를 구현했는지 설명합니다. 향후 목표는 이 기술을 10억 명의 사용자에게 확장하는 것입니다.