UR5 로봇 암 시뮬레이션: 물체 파지 및 배치

이 프로젝트는 PyBullet 환경에서 Robotiq 85 그리퍼가 장착된 UR5 로봇 암을 시뮬레이션하여 자율적인 물체 파지 및 배치 작업을 수행합니다. 역운동학(IK)을 사용하여 암을 정밀하게 제어하고 동기화된 관절 제어를 통해 현실적인 그리퍼 동작을 구현하여 로봇은 무작위 위치에서 정육면체를 파지하여 트레이에 배치합니다. 이 시뮬레이션에는 동적인 객체 배치와 실시간 상호 작용이 포함됩니다.