오픈소스 ROS 2 로봇 기초 강좌: ROS 2를 처음부터 배우기
2025-01-19
Henki Robotics는 동핀란드 대학교와 협력하여 초보자를 위한 오픈소스 ROS 2 로봇 강좌를 공개했습니다. 이 강좌는 ROS 2의 기본 개념, Gazebo 시뮬레이션, SLAM, 내비게이션 등을 다루며, Docker 기반 컨테이너 환경을 제공하여 사전 설치가 필요 없습니다. 실습 위주의 연습과 실제 응용에 중점을 둠으로써, 최신 로봇 개발에 필요한 기술을 빠르게 습득하고자 하는 초보자에게 이상적인 선택이 될 것입니다.
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