DIY 드론 탑재 SAR: 저예산으로 1.5km 영상 촬영 성공

2025-02-17

800유로 미만의 비용과 10개월의 여가 시간을 들여 합성개구레이더(SAR)를 탑재한 드론을 직접 제작한 프로젝트에 대한 자세한 설명입니다. 이 시스템은 1.5km(더 먼 거리도 가능성이 있음)까지 영상 촬영에 성공했으며, 무게는 1kg 미만이고 HH, HV, VH, VV 편파를 지원합니다. 저자는 설계, 하드웨어 선택, 소프트웨어 알고리즘(PyTorch 기반 자동 초점 알고리즘 포함), 결과 이미지를 상세히 기록했습니다. 이 프로젝트는 저렴한 하드웨어로도 고성능 SAR 영상 처리가 가능함을 보여줍니다.