Nvidia, Isaac GR00T N1 발표: 범용 로봇 시대의 도래

Nvidia는 인간형 로봇을 위한 오픈소스, 사전 훈련된 기반 모델인 Isaac GR00T N1을 발표하며 범용 로봇 시대의 도래를 알렸습니다. 인간의 인지에서 영감을 얻은 이 이중 시스템 모델은 빠른 반응의 '시스템 1'과 비전 언어 모델을 탑재한 더 느린 추론을 담당하는 '시스템 2'로 구성됩니다. 최소한의 추가 훈련 데이터로 파지 및 물체 조작과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 1X Technologies는 이를 NEO Gamma 휴머노이드 로봇에 성공적으로 구축하여 자율적인 정리 작업을 실현했습니다. 이 모델의 오픈소스 특성과 사용자 정의 가능성은 인간형 로봇 개발을 크게 가속화하고 AI 발전을 촉진할 것으로 기대됩니다.