UniK3D: 범용 카메라 단안 3D 추정

UniK3D는 카메라 유형에 관계없이 단일 이미지에서 정확하게 계량 3D 장면을 추정하여 단안 3D 재구성에 혁명을 일으킵니다. 단순화된 가정에 의존하는 이전 방법과 달리 UniK3D는 추가 정보 없이 직접 3D 점을 예측합니다. 주요 혁신은 구면 3D 표현과 새로운 카메라 표현에 있으며, 광각 및 파노라마 설정에서 기존 방법의 한계를 극복합니다. 13가지 다양한 데이터 세트에 대한 제로샷 평가는 3D, 깊이, 카메라 메트릭스에서 최첨단 성능을 보여주며, 특히 광시야의 어려운 시나리오에서 탁월합니다. 코드와 모델은 GitHub에서 사용할 수 있습니다.