라즈베리 파이로 만든 DIY 360° LiDAR 스캐너

이 프로젝트는 라즈베리 파이 4를 사용하여 제작된 DIY 360° LiDAR 스캐너인 PiLiDAR의 제작 과정을 자세히 설명합니다. LDRobot LD06/LD19/STL27L LiDAR, 라즈베리 파이 HQ 카메라, 스테핑 모터를 사용하여 사용자 정의 시리얼 드라이버, 하드웨어 PWM 보정, 이미지 스티칭 기술을 활용하여 360° 파노라마 스캔과 3D 장면 재구성을 달성합니다. 이 프로젝트는 GPIO 구성, I2C 통신, 소프트웨어 설치에 대해서도 설명하고 자세한 단계와 코드 예제를 제공합니다. 결과적으로 생성된 3D 점 구름 데이터는 Open3D를 사용하여 시각화하고 내보낼 수 있습니다.