π0.5: 새로운 집을 청소할 수 있는 범용 AI 모델

Physical Intelligence는 부엌이나 침실 정리와 같은 복잡한 청소 작업을 완전히 새로운 환경으로 일반화할 수 있는 로봇 기반 모델 π0.5를 개발했습니다. 제어된 환경에서만 작동하는 이전 로봇과 달리, π0.5는 다중 모드 데이터와 다양한 로봇의 데이터를 포함한 다양한 이종 데이터를 공동 학습하여 다양한 기술을 학습하고 그 의미론적 맥락을 이해합니다. 실험 결과, π0.5는 본 적 없는 집에서도 여러 작업을 수행할 수 있으며, 가끔 실패하지만 인간과 유사한 유연성과 기지를 보여줍니다. 이는 진정으로 일반화 가능한 물리적 지능을 향한 중요한 발걸음입니다.