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ByzFL: 데이터 소스를 신뢰하지 않고 신뢰할 수 있는 AI 구축

2025-04-10
ByzFL: 데이터 소스를 신뢰하지 않고 신뢰할 수 있는 AI 구축

현재 AI 모델은 방대한 중앙 집중식 데이터 세트에 의존하며, 보안 및 개인 정보 보호에 대한 우려를 야기합니다. EPFL 연구원들은 데이터를 중앙 집중화하지 않고 분산된 장치에서 AI 모델을 훈련하기 위해 연합 학습을 사용하는 라이브러리 ByzFL을 개발했습니다. ByzFL은 악의적인 데이터를 감지하고 완화하여 특히 의료 및 운송과 같은 중요한 응용 프로그램에 필수적인 견고성과 안전성을 보장합니다. 신뢰할 수 있는 AI 시스템을 구축하기 위한 혁신적인 솔루션을 제공합니다.

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(actu.epfl.ch)
AI 연합 학습

GOAT 로봇: 형태 변화를 통한 뛰어난 지형 주행 성능

2025-03-03
GOAT 로봇: 형태 변화를 통한 뛰어난 지형 주행 성능

EPFL 연구원들은 다양한 지형을 주행할 수 있도록 형태를 동적으로 변화시키는 생체 모방 로봇 GOAT를 개발했습니다. 복잡한 경로 계획과 여러 센서에 의존하는 기존 로봇과 달리, GOAT는 평평한 로버 형태와 구형 형태를 전환하여 험난한 환경(험준한 지형, 물)을 효율적으로 이동합니다. 이러한 형태 변화와 유연한 소재의 조합으로 에너지 소비를 최소화합니다. 예를 들어, 내리막에서는 수동적으로 구르면서 에너지를 절약하거나 장애물을 통과할 때는 수영합니다. 다양한 동물들로부터 영감을 받았으며, 저렴한 재료를 사용합니다. 미래의 활용 분야로는 환경 모니터링, 재난 대응, 그리고 심지어 우주 탐사까지 고려되고 있습니다.

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(actu.epfl.ch)
기술 생체 모방 로봇 형태 변화 로봇 이동