文章以时间顺序和互动图表的形式详细介绍了蒸汽机的演变过程。早在公元前3世纪,人们就已知晓加热和冷却空气或水蒸气产生的推力和吸力。古希腊的菲洛和希罗利用这些原理设计了自动喷泉、开门装置等。中世纪和近代,科学家们不断改进这些装置,并将其应用于温度计、晴雨表等。17世纪,蒸汽的力量被用于抽水,最终在1698年,托马斯·萨弗里发明了结合蒸汽膨胀和冷凝效应的蒸汽机,为工业革命奠定了基础。