ROSplat: مُعْرِضٌ تَفاعُلِيٌّ قائِمٌ على ROS2 ويُستخدِم تقنية Gaussian Splatting
2025-04-29
ROSplat هو أول مُعْرِضٍ تَفاعُلِيٍّ قائِمٌ على ROS2 يستخدم تقنية Gaussian Splatting لعرض مشاهد ثلاثية الأبعاد معقدة في الوقت الحقيقي. يعالج بكفاءة ملايين النقاط الغاوسية باستخدام رسائل ROS2 مخصصة وتقنيات فرز وعرض مُسَرَّعة بواسطة وحدة معالجة الرسومات. يدعم تحميل البيانات من ملفات PLY ويتكامل مع أدوات ROS2 مثل تسجيل الحزم. يوصى باستخدام بطاقة رسوميات NVIDIA لتحقيق أفضل أداء. تتضمن خيارات التثبيت pip أو Docker. طُوِّر بواسطة Shady Gmira مع الشكر لـ Qihao Yuan و Kailai Li على إرشادهم.
التطوير