LiveSplat: خوارزمية سبلاتينج غاوسي في الوقت الحقيقي (إصدار ألفا)
2025-05-15
تم إصدار LiveSplat، وهي خوارزمية سبلاتينج غاوسي تعمل في الوقت الحقيقي باستخدام تدفقات كاميرا RGBD. تم تطويرها كجزء من نظام تيليروبوتات VR أكبر، ويأتي إصدارها العام بعد اهتمام كبير من المجتمع. في نسختها ألفا الحالية، تتطلب بايثون 3.12+، ويندوز أو أوبونتو، وبطاقة رسوميات Nvidia، ومن واحد إلى أربعة أجهزة استشعار RGBD. على الرغم من أن الكود مغلق المصدر، إلا أنه تم توفير تعليمات التثبيت ونص برمجي تكامل لأجهزة Intel Realsense. المؤلف منفتح على فرص الترخيص.