فنان سلحفاة مدعوم بالذكاء الاصطناعي في محاكي ROS

يُعدّ turtlesim_agent وكيل ذكاء اصطناعي يحوّل محاكي ROS turtlesim الكلاسيكي إلى لوحة قماشية إبداعية تُدار باللغة الطبيعية. باستخدام LangChain، يُفسّر هذا الوكيل التعليمات النصية ويُترجمها إلى رسومات بصرية، مُحوّلاً السلحفاة المُحاكاة إلى فنانة رقمية. يصف المستخدمون الأشكال أو نوايا الرسم باللغة الإنجليزية البسيطة؛ ويُفكّر الوكيل في التعليمات ويُنفذها باستخدام أوامر الحركة في turtlesim. يستكشف هذا المشروع كيف تتفاعل نماذج اللغات الكبيرة مع البيئات الخارجية لإظهار سلوك إبداعي.