كشف النقاب عن محاكي روبوتات ثوري جديد: جينيسيس، تدريب أسرع بـ 430,000 مرة
2024-12-23
كشف باحثون في جامعة كارنيجي ميلون عن جينيسيس، وهو نظام محاكاة روبوتات مفتوح المصدر يُدرب الروبوتات بسرعة تفوق سرعة التدريب في العالم الحقيقي بـ 430,000 مرة. يستخدم جينيسيس بطاقات رسوميات لتشغيل ما يصل إلى 100,000 محاكاة في وقت واحد، مما يقلل بشكل كبير من الوقت اللازم للروبوتات لتعلم المهام المعقدة مثل التلاعب بالأشياء، والمشي، واستخدام الأدوات. بالإضافة إلى ذلك، يقوم الفريق بتطوير وكيل ذكاء اصطناعي قادر على إنشاء محاكيات فيزيائية ثلاثية الأبعاد من مطالبات نصية، مما يبسط إنشاء البيئات ويقلل التكاليف. مكتوب بلغة بايثون ومفتوح المصدر، يمثل جينيسيس قفزة نوعية في بحوث الروبوتات، ويدمقرَط الوصول إلى المحاكاة عالية السرعة.