فك شيفرة علم المثلثات الكروية باستخدام الكواتيرنيونات

تستغل هذه المقالة خصائص الكواتيرنيونات الجبرية لاستنتاج "معادلة رئيسية" لعلم المثلثات الكروية، مُثبتةً ببراعة قانون جيب التمام الكروي، وقانون الجيب الكروي، وقواعد نابير. يربط الكاتب بذكاء الكواتيرنيونات بالعلاقات بين أضلاع وزوايا المثلثات الكروية، مستخدماً الدورات والمنتجات الداخلية لاستنتاج صيغ موجزة وأنيقة. وتُناقش التطبيقات على مسائل عملية، مثل حساب أوقات شروق وغروب الشمس، مُظهِرةً قوة الكواتيرنيونات في المسائل الهندسية.