ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد بزاوية 360 درجة بنظام (LiDAR) مصنوع يدويًا على جهاز (Raspberry Pi)

يُفصّل هذا المشروع إنشاء جهاز (PiLiDAR)، وهو ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد بزاوية 360 درجة مصنوع يدويًا على جهاز (Raspberry Pi 4). باستخدام جهاز (LiDAR) من طراز (LDRobot LD06/LD19/STL27L)، وكاميرا (Raspberry Pi HQ)، ومحرك خطوي، يستخدم هذا المشروع برامج تشغيل تسلسلية مخصصة، ومعايرة (PWM) للأجهزة، وتقنيات دمج الصور لتحقيق المسح الضوئي البانورامي بزاوية 360 درجة وإعادة بناء المشهد ثلاثي الأبعاد. كما يغطي المشروع تكوين (GPIO)، واتصال (I2C)، وتثبيت البرامج، ويوفر خطوات مفصلة وأمثلة على التعليمات البرمجية. يمكن عرض بيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد الناتجة وتصديرها باستخدام (Open3D).