التحديد الموقع في الوقت الحقيقي باستخدام تقنية الموجات فوق العريضة (UWB): إطار عمل اختباري مدعوم بلغة بايثون
2025-01-17
تقدم هذه المقالة إطار عمل اختباري بلغة بايثون لنظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) القائم على تقنية الموجات فوق العريضة (UWB). يستخدم الكاتب وحدات Decawave DW1000 و Raspberry Pis، حيث يقوم بتنفيذ قياس المسافة ثنائي الاتجاه باستخدام رمز بايثون مخصص واختبار دقة النظام وثباته. تتناول المقالة بالتفصيل تقنية قياس المسافة ثنائية الاتجاه غير المتماثلة، وتناقش اختيار الأجهزة، وهندسة البرمجيات، والمشكلات المحتملة مثل مصدر الطاقة، ومعالجة المقاطعات، وأداء التردد اللاسلكي. تُظهر نتائج الاختبار أن النظام يوفر دقة وثباتًا عاليين في ظروف الرؤية الجيدة، ويحافظ على درجة معينة من الدقة حتى في وجود عقبات.
اقرأ المزيد