روبوت بيركلي هومانويد لايت: روبوت بشري مطبوع ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر وسهل الوصول إليه
2025-04-26
كشف باحثون في جامعة كاليفورنيا، بيركلي عن روبوت بيركلي هومانويد لايت، وهو روبوت بشري مفتوح المصدر يتميز بصندوق تروس معياري مطبوع ثلاثي الأبعاد، وتبلغ تكلفته أقل من 5000 دولار. يركز تصميمه على إمكانية الوصول والتخصيص، مع مكونات يسهل الحصول عليها وصنعها باستخدام طابعات ثلاثية الأبعاد قياسية. وقد تم اختبار متانة مشغلاته المطبوعة ثلاثي الأبعاد بشكل دقيق. وقد نجح جهاز التحكم في الحركة القائم على التعلم المعزز في عرض نقل سياسة الصفر من المحاكاة إلى الأجهزة. من خلال جعل الأجهزة والشيفرة وإطارات التدريب مفتوحة المصدر، يهدف المشروع إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على تطوير الروبوتات البشرية.
اقرأ المزيد
العتاد
روبوت مفتوح المصدر