هل يمكن للشبكات العصبية الكبيرة حل مشكلة الروبوتات؟ رؤى من مؤتمر CoRL 2023
في مؤتمر CoRL 2023، برز نقاش محوري: هل يمكن تدريب الشبكات العصبية الكبيرة على مجموعات بيانات ضخمة لحل مشكلة الروبوتات؟ جادل المؤيدون بأن نجاح النماذج الكبيرة في رؤية الكمبيوتر و معالجة اللغات الطبيعية يشير إلى أن هذا النهج واعد، مستشهدين بالنتائج الأولية من نماذج RT-X و RT-2 من جوجل ديب مايند كأمثلة. يعتقدون أن التطورات المستمرة في البيانات وقوة الحوسبة تدعم هذا الاتجاه. ومع ذلك، أشار المنتقدون إلى ندرة بيانات الروبوتات حاليًا، والاختلاف الهائل بين أشكال الروبوتات والبيئات، والتكلفة الباهظة لجمع مجموعات البيانات واسعة النطاق. علاوة على ذلك، حتى مع تحقيق دقة عالية، لا يزال هناك تحدٍ كبير لتحقيق الموثوقية بنسبة 99.X% اللازمة للنشر العملي. اقترح البعض الجمع بين طرق التحكم الكلاسيكية وطرق التعلم، بينما دعا آخرون إلى اتباع نهج جديدة تمامًا. في النهاية، سلط مؤتمر CoRL 2023 الضوء على الفرص والتحديات في مجال الروبوتات، مما قدم رؤى قيّمة للأبحاث المستقبلية.
اقرأ المزيد