شوجوث ميني: روبوت ذو مخالب لينة معبر
2025-07-16
تتناول هذه التدوينة إنشاء شوجوث ميني، وهو روبوت ذو مخالب لينة مصمم للتعبير. قام الكاتب بتحسين الأجهزة بشكل متكرر، وحل مشكلات تشابك الكابلات، وأضاف نصوص معايرة. يتم التحكم فيه من خلال تعيين ثنائي الأبعاد بسيط للتعامل البديهي، بالإضافة إلى GPT-4 وتعلم التعزيز لأنماط التحكم المتعددة، بما في ذلك التحكم اليدوي، والتعقب القائم على الرؤية، والسلوكيات ذات الحلقة المفتوحة. يستكشف الكاتب العلاقة بين التعبير والإدراك "الحياة" في الروبوتات، ويختتم بوجهات نظر بحثية مستقبلية.
اقرأ المزيد
التطوير