Automatisierte Zucht von Cyborg-Insekten: Automatisches Montagesystem zum Bau von Insekten-Computer-Hybridrobotern
2024-12-15
Forscher haben ein automatisiertes System zur Montage von Insekten-Computer-Hybridrobotern entwickelt. Das System verwendet einen vision-geführten Roboterarm, um maßgeschneiderte bipolare Elektroden präzise auf den Rücken von Madagaskar-Fauchschaben zu implantieren. Der gesamte Prozess dauert nur 68 Sekunden, und die montierten Roboter erreichen eine Lenk- und Bremskontrolle, die mit manuell montierten Systemen vergleichbar ist. Ein Multi-Agenten-System aus 4 Robotern hat erfolgreich ein Hindernisparcours bewältigt, was die Machbarkeit der Massenproduktion und realer Anwendungen zeigt. Diese Forschung ebnet den Weg für die skalierbare Produktion und den Einsatz von Insektenrobotern.