L'algèbre linéaire propulse un éditeur de diagrammes interactif

2024-12-17

Ivan Shubin, lors du développement de son éditeur de diagrammes interactif Schemio, a astucieusement utilisé les opérations matricielles de l'algèbre linéaire pour résoudre une série de problèmes complexes. Initialement, Schemio ne supportait que la création et la manipulation de formes simples. Cependant, l'introduction d'une structure hiérarchique a rendu les transformations de coordonnées complexes. L'auteur a d'abord utilisé une approche récursive, mais a rencontré des problèmes d'échelle et de points de pivot. Finalement, Shubin a utilisé des matrices pour représenter les transformations (translation, rotation, mise à l'échelle), utilisant la multiplication matricielle pour la conversion de coordonnées et employant ingénieusement l'inversion de matrices pour résoudre le problème de conversion des coordonnées du monde vers les coordonnées locales. De plus, les opérations matricielles ont permis d'ajuster précisément la position et la rotation d'un objet lors de son déplacement dans la hiérarchie, évitant ainsi les sauts inattendus. Le code source de Schemio est open source et disponible sur GitHub.