AmazingHand : Une main humanoïde open-source à bas coût avec 8 degrés de liberté
AmazingHand est un projet open-source impressionnant qui propose une main humanoïde à 8 degrés de liberté (ddl) à bas coût et hautes performances. Cette main, imprimable en 3D, intègre tous ses actionneurs, éliminant ainsi les câbles externes. Pesant seulement 400g et coûtant moins de 200€, elle utilise des mécanismes parallèles et des servomoteurs miniatures. Le contrôle est disponible via Python ou Arduino, avec des guides d'assemblage détaillés, des fichiers CAD et un logiciel fournis. Les développements futurs incluent l'amélioration de la capacité de préhension et l'exploration de fonctionnalités supplémentaires, telles que des capteurs au bout des doigts et des moteurs plus puissants. Rejoignez la communauté et construisez la vôtre !