OpenMower: 현황에 도전하는 DIY 스마트 잔디깎이 로봇
무작위로 부딪히는 잔디깎이 로봇에 지치셨나요? 임베디드 프로그래밍과 로보틱스 경험이 있는 소프트웨어 엔지니어 Clemens Elflein이 OpenMower 프로젝트를 시작했습니다. 이는 더 스마트하고, 더 안전하며, 더 저렴한 DIY 스마트 잔디깎이 로봇입니다. 개조된 YardForce Classic 500을 기반으로 고품질 하드웨어를 활용하고 ROS를 사용하여 자율 주행, 장애물 회피(현재 개발 중), 강우 감지 기능을 제공합니다. 자동 충전 기능이 있는 기본적인 잔디깎이 기능을 갖추고 있으며, 자세한 설명서와 Discord 서버를 통해 커뮤니티 참여를 장려합니다. 기술 애호가 여러분의 참여와 기여를 환영합니다!