버클리 휴머노이드 라이트: 오픈소스이며 접근이 용이하고 사용자 정의가 가능한 3D 프린팅 휴머노이드 로봇
2025-04-26
UC 버클리 연구원들은 모듈식 3D 프린팅 기어박스를 탑재하고 5,000달러 미만의 가격으로 제공되는 오픈소스 휴머노이드 로봇인 버클리 휴머노이드 라이트를 공개했습니다. 이 로봇은 접근성과 사용자 정의를 우선시하는 설계로, 표준 3D 프린터를 사용하여 부품을 쉽게 제작할 수 있습니다. 엄격한 테스트를 통해 3D 프린팅 액추에이터의 내구성이 검증되었습니다. 강화 학습 기반의 이동 제어 시스템은 시뮬레이션에서 하드웨어로의 제로샷 정책 전이에 성공했습니다. 하드웨어, 코드, 교육 프레임워크를 오픈소스화함으로써 이 프로젝트는 휴머노이드 로봇 개발의 민주화를 목표로 합니다.
하드웨어
오픈소스 로봇