Genesis 엔진: 로봇 공학 및 그 이상을 위한 범용 물리 엔진
2024-12-22
Genesis는 범용 로봇 공학, 임베디드 AI, 물리 AI 애플리케이션을 위해 설계된 포괄적이고 강력한 물리 시뮬레이션 플랫폼입니다. 전례 없는 속도로 광범위한 재료와 물리적 현상을 시뮬레이션하고 자연어 설명에서 물리적으로 정확한 비디오와 로봇 정책을 생성할 수 있습니다. 예를 들어, 손오공의 공중제비, 사무라이의 권투 연습, 다양한 로봇의 복잡한 작업 수행 등을 시뮬레이션하고 Sim2Real 정책 전송 기능도 갖추고 있습니다. 현재 오픈 소스이며, 향후 단계적으로 생성 프레임워크를 공개할 예정으로 로봇 공학과 AI의 데이터 생성에 혁명을 일으킬 것으로 기대됩니다.
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