3D 그래픽 회전을 위한 로터 대 쿼터니언?
2025-03-02
본 기사는 3D 그래픽 렌더링에서 회전에 로터를 사용하는 수학적 이론과 실제적인 응용에 대해 자세히 설명합니다. 기하 대수에서 유래한 로터는 쿼터니언보다 더 우아하고 간결한 회전 표현 방식을 제공합니다. 본 기사에서는 먼저 웨지곱과 기하곱과 같은 개념을 이론적으로 설명하고, 이를 사용하여 벡터 반사 및 회전을 수행하는 방법을 보여줍니다. 그런 다음 로터의 생성, 결합, 반전 및 벡터 변환과 행렬 생성에 대한 적용 방법을 보여주는 C++ 코드 예제를 제공합니다. 마지막으로 nlerp 및 slerp를 포함한 로터 보간 방법에 대해 논의하고 그 장점과 단점을 분석합니다.
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