인간보다 블랙베리 수확에 능숙한 로봇 손
2025-07-29
아칸소 대학 연구원들이 인간보다 효율적으로 블랙베리를 수확할 수 있는 새로운 소프트 로보틱스 그리퍼를 개발했습니다. 튤립 꽃잎의 개폐에서 영감을 얻은 이 그리퍼는 부드러운 세 개의 손가락과 힘 센서를 갖추고 있어 부드럽게 수확하고 과일을 손상시키지 않습니다. 인간 수확자의 힘을 측정하여 최적의 수확 매개변수를 설정했습니다. 컴퓨터 비전 및 위치 지정 기술의 추가 개발이 필요하지만, 이 그리퍼는 효율성과 일관성 측면에서 인간의 능력을 능가할 가능성을 보여주며, 다른 부드러운 과일 수확 및 이동이 어려운 사람들을 위한 보조 기술에 응용될 것으로 기대됩니다.
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