행렬 로그와 변환 보간: 속도장으로서의 변환 이해하기
2025-03-22
이 글에서는 변환 행렬 T를 부드럽게 보간하여 점 x를 초기 위치에서 T로 변환된 위치로 이동시키는 방법을 탐구합니다. 핵심은 행렬 지수와 로그를 사용하는 것입니다. T를 t제곱하는 것(T^t = e^(log(T)*t))으로 시간 t에서의 변환 T(t)를 얻을 수 있습니다. 흥미롭게도 log(T)는 변환의 속도장을 나타내며, 점 x와의 곱은 그 점에서의 속도 벡터를 제공합니다. 이 글에서는 이 수학적 원리를 자세히 설명하고, 변환 보간과 속도장으로서의 행렬 시각화를 보여주는 대화형 예시와 코드 링크를 제공합니다.
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