C 언어에 코루틴 해킹하기: 미친 매크로 실험

2025-07-13

이 글에서는 저자가 RTOS를 사용하지 않고 C 언어 매크로를 사용하여 임베디드 시스템 개발에서 코루틴을 구현하여 복잡한 제어 흐름 로직을 단순화하는 방법을 자세히 설명합니다. 저자는 LED 깜빡임 제어 예제를 사용하여 기존 상태 머신 접근 방식의 복잡성을 보여주고, 매크로를 사용하여 코루틴 코드를 명시적인 상태 머신으로 컴파일하여 비동기적인 기능을 달성합니다. 이 방법은 장황하지만 RTOS 없이 동시 프로그래밍의 가능성을 보여주고 프로그래머의 창의성과 저수준 기술에 대한 깊은 이해를 보여줍니다. 마지막으로 본격적인 코루틴 개발에는 Rust와 같은 보다 현대적인 언어를 사용할 것을 권장합니다.

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