워치독 타이머: 필요악(또는 필수적인 선)?

2025-01-31

이 글은 임베디드 시스템에서 워치독 타이머의 중요한 역할을 탐구합니다. 부적절하게 구현된 워치독 타이머로 인해 클레멘타인 우주선 임무가 실패하고 주방 배기팬을 재부팅해야 했던 사례를 예로 들어 소프트웨어 오류 방지에서 안정적인 워치독 타이머의 중요성을 강조합니다. 이 글에서는 내부 및 외부 옵션을 포함한 다양한 워치독 타이머 설계에 대해 자세히 설명하고 고신뢰성 워치독 타이머를 구축하기 위한 전략을 제시합니다. 여기에는 윈도우 워치독, CPU에 의존하지 않는 외부 워치독, 멀티태스킹 시스템 내 모든 태스크 상태 모니터링 등이 포함됩니다. 저자는 외견상 단순한 시스템에서도 데이터 구조의 정기적인 재설정과 같은 기법을 주장하며 신뢰성 향상을 위해 워치독 타이머를 도입할 것을 제안합니다.

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스위치 바운스: 생각보다 복잡하다

2025-01-08

이 글은 기계식 스위치의 바운스 현상의 복잡성을 심층적으로 다룹니다. 저자는 18가지의 서로 다른 스위치 유형에 대한 실험을 통해 바운스 시간이 나노초에서 수백 밀리초까지 다양하며, 스위치 유형과 작동 방식에 크게 영향을 받는다는 것을 밝혀냈습니다. 이 결과는 단순한 소프트웨어 디바운싱 기법으로는 모든 상황에 대처할 수 없다는 것을 보여주며, 상황에 맞는 하드웨어 또는 소프트웨어 솔루션이 필요함을 강조합니다. 분석에 따르면 물리적 접점 바운스 외에도 TTL 논리 레벨 내의 아날로그 신호 전이가 논리적 바운스에 기여합니다. 이러한 결과는 스위치 동작에 대한 가정에 의문을 제기하고 더욱 강력한 디바운싱 전략을 요구합니다.

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하드웨어 스위치 디바운싱